Я ни разу не подводник! Но довелось побывать на разных ПЛ, в т.ч. и на пр.941 "Акула" (естессно, в качестве посетителя, экскурсанта и т.п.). Понятно, что на лодке меня не интересовали такие детали, как части руля и т.д. Но всем любознательным летчикам очень рекомендую сайт
https://militaryarms.ru/voennaya-texnika/podvodnye-lodki/akula/#h2_1Там четко написано:
- большой верхний вертикальный руль.
- малый вертикальный руль
Т.е., в принципе, по авиационной терминологии, это и есть триммер, просто не для снятия усилий, а для обеспечения маневрирования без применения больших рулевых поверностей. Но так ведь, в принципе, и триммером можно работать?!
ИМХО, естессно. Если в чем-то не прав, пусть старые подводники и старшие авиационные товарищи поправят!
