были установлены пандоматы.
Надо бы с понятиями определиться вначале.
Фандомат или пандомат?
Датчик, фиксирующий движение, получает информацию, что в автомате что-то есть, и запускает сканер штрихкода бутылки (для определения того, что в фандомате бутылка, а не просто инородное тело), а также механизм, прокручивающий бутылку, чтобы считать штрихкод, независимо от того, какой стороной бутылку положили в фандомат. Параллельно происходит проверка веса бутылки (по пороговому значению), чтобы отсеять не пустые бутылки, а также бутылки из другого материала (стеклянные).
А не прошедшую фейс контроль бутылку, она обратно выкинет, а я уже ушёл.
А для стеклянной отдельный фандомат?
А вот это пластмассовое разнообразие, им то же каждому по фандомату? Сканер.

Один приёмщик, своими глазами, да при помощи сканера может оценить и чистоту принимаемой тары и рассортировать их хоть по 20 контейнерам, а если чуток автоматизировать, принял по штрих коду, бросил на конвеер, тара поехала в свой контейнер.
А сколько рабочих мест? (примерно столько же, сколько сейчас сидят на кассах, ну чуток меньше надо).
Не надо долгой спецподготовки. Сократили на работе перед пенсией, пошел защищать Экологию.
Что в этом фантастического?